OpenCV や ROS の使用法

OpenCV (Open Computer Vision Library) とは， 実時間コンピュータビジョン (real time computer vision) の アルゴリズムと文書とサンプルコードの集まり．

※ 参考 Web ページ: http://opencv.jp/

OpenCV のインストール

• Linux で OpenCV バージョン 2.4.5 のダウンロードとビルドとインストールとテスト実行

  2.4.3 は 2013/02/18 時点の最新版

• Linux で OpenCV バージョン 2.4.3 のダウンロードとビルドとインストールとテスト実行

  2.4.3 は 2013/02/18 時点の最新の安定版

• Linux で OpenCV バージョン 2.3.1a のダウンロードとビルドとインストールとテスト実行

• FreeBSD に OpenCV バージョン 2.0.0a をインストール

• Windows に OpenCV バージョン 2.0.0a をインストール

OpenCV の使用法

• Windows の Visual C++ から OpenCV を使う

• Visual Saliency を求める

OpenCV の機能

OpenCV を用いた行列操作

OpenCV のプログラム例

• OpenCV のサンプルプログラムを動かしてみる

• OpenCV を用いた Image Inpainting プログラム例

• OpenCV を用いた USB カメラの画像表示

  OpenCV を用いて、USB カメラの画像をそのまま表示したり、グレースケール化して表示するプログラムの例

• OpenCV を使って avi ビデオファイルの再生

ROS

• Ubuntu で ROS のインストール

• 在Ubuntu上安装Kinect的