Linux で OpenCV バージョン 2.4.5 のダウンロードとビルドとインストールとテスト実行
OpenCV (Open Computer Vision Library) とは， 実時間コンピュータビジョン (real time computer vision) の アルゴリズムと文書とサンプルコードの集まり．
この Web ページでは，Linux (Ubuntu) での
OpenCV バージョン 2.4.5のビルドとインストール手順を図解等で説明します．
この Web ページでは、以下，次の２通りの手順について説明しています
- Ubuntu で OpenCV バージョン 2.4.5 のダウンロードとビルドとインストールを行うシェルスクリプト
- Linux で, コマンドを手入力して，OpenCV バージョン 2.4.5 のソースコードのダウンロードとビルドとインストールを行う場合の手順 (Ubuntu を使用)
→
他の Linux でも同様の手順になると思います．
末尾にはサンプルプログラムのソースコードと動作手順も付けています。
Ubuntu での Intel TBB (Intel Threading Building Blocks) インストール手順は，
別の Web ページで説明しています．
※ 参考 Web ページ:
http://opencv.jp/
Ubuntu で OpenCV バージョン 2.4.5 のダウンロードとビルドとインストールを行うシェルスクリプト
楽をしたいのでシェルスクリプトを作りました。
Ubuntu で下記のシェルスクリプトを実行すると、
OpenCV バージョン 2.4.5 のダウンロードとビルドとインストールが行われます．
Ubuntu 12.04 を用いて動作確認済みです．
※ １つ１つコマンドを入力したい（シェルスクリプトにしたくない）場合については、この Web ページの下で説明しています。
# 最初は前提ソフトウエアのインストール
sudo apt-get -yV install build-essential
#
cd /tmp; sudo apt-get source opencv
sudo apt-get -yV build-dep opencv
#
sudo apt-get -yV install opencl-headers
#
sudo apt-get -yV install libjpeg-dev
sudo apt-get -yV install libopenjpeg-dev
sudo apt-get -yV install jasper
sudo apt-get -yV install libjasper-dev libjasper-runtime
sudo apt-get -yV install libpng12-dev
sudo apt-get -yV install libpng++-dev libpng3
sudo apt-get -yV install libpnglite-dev libpngwriter0-dev libpngwriter0c2
sudo apt-get -yV install libtiff-dev libtiff-tools pngtools
sudo apt-get -yV install zlib1g-dev zlib1g-dbg
sudo apt-get -yV install v4l2ucp
#
sudo apt-get -yV install python
sudo apt-get -yV install autoconf
sudo apt-get -yV install libtbb2 libtbb-dev
sudo apt-get -yV install libeigen2-dev
sudo apt-get -yV install cmake
sudo apt-get -yV install openexr
sudo apt-get -yV install gstreamer-plugins-*
sudo apt-get -yV install freeglut3-dev
sudo apt-get -yV install libglui-dev
sudo apt-get -yV install libavc1394-dev libdc1394-22-dev libdc1394-utils
# ビデオ関係のパッケージ
sudo apt-get -yV install libxine-dev
sudo apt-get -yV install libxvidcore-dev
sudo apt-get -yV install libva-dev
sudo apt-get -yV install libssl-dev
sudo apt-get -yV install libv4l-dev
sudo apt-get -yV install libvo-aacenc-dev
sudo apt-get -yV install libvo-amrwbenc-dev
sudo apt-get -yV install libvorbis-dev
sudo apt-get -yV install libvpx-dev
cd /tmp
# if [ ! -f OpenCV-2.4.5.tar.bz2 ]; then
# wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.5/OpenCV-2.4.5.tar.bz2
# fi
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/2.4.5.tar.gz
mv 2.4.5.tar.gz OpenCV-2.4.5.tar.gz
sudo rm -rf OpenCV-2.4.5
tar -xvzof /tmp/OpenCV-2.4.5.tar.gz
cd opencv-2.4.5
cmake -DBUILD_DOCS=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DWITH_TBB=ON -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_CUDA=OFF -DWITH_OPENNI=ON -DWITH_UNICAP=ON -DWITH_V4L=ON -DWITH_XINE=ON -DWITH_OPENEXR=ON -DBUILD_OPENEXR=ON .
make
sudo make install
sudo ldconfig
OpenCV のサンプルプログラムは、このWebページの末尾につけています．
Linux で, コマンドを手入力して，OpenCV バージョン 2.4.5 のソースコードのダウンロードとビルドとインストールを行う場合の手順 (Ubuntu や Fedora を使用)
前準備
■
Ubuntu 12.04
の場合の操作手順(例）
Ubuntu の他のバージョンでも同様の手順になります
- アップデート操作
sudo apt-get -yV update
sudo apt-get -yV upgrade
sudo reboot
- ビルドに必要となる前提ソフトウエアのインストール
「apt-get build-dep」を使うと簡単．
sudo apt-get -yV install build-essential
#
cd /tmp; sudo apt-get source opencv
sudo apt-get -yV build-dep opencv
#
sudo apt-get -yV install opencl-headers
#
sudo apt-get -yV install libjpeg-dev
sudo apt-get -yV install libopenjpeg-dev
sudo apt-get -yV install jasper
sudo apt-get -yV install libjasper-dev libjasper-runtime
sudo apt-get -yV install libpng12-dev
sudo apt-get -yV install libpng++-dev libpng3
sudo apt-get -yV install libpnglite-dev libpngwriter0-dev libpngwriter0c2
sudo apt-get -yV install libtiff-dev libtiff-tools pngtools
sudo apt-get -yV install zlib1g-dev zlib1g-dbg
sudo apt-get -yV install v4l2ucp
#
sudo apt-get -yV install python
sudo apt-get -yV install autoconf
sudo apt-get -yV install libtbb2 libtbb-dev
sudo apt-get -yV install libeigen2-dev
sudo apt-get -yV install cmake
sudo apt-get -yV install openexr
sudo apt-get -yV install gstreamer-plugins-*
sudo apt-get -yV install freeglut3-dev
sudo apt-get -yV install libglui-dev
sudo apt-get -yV install libavc1394-dev libdc1394-22-dev libdc1394-utils
# ビデオ関係のパッケージ
sudo apt-get -yV install libxine-dev
sudo apt-get -yV install libxvidcore-dev
sudo apt-get -yV install libva-dev
sudo apt-get -yV install libssl-dev
sudo apt-get -yV install libv4l-dev
sudo apt-get -yV install libvo-aacenc-dev
sudo apt-get -yV install libvo-amrwbenc-dev
sudo apt-get -yV install libvorbis-dev
sudo apt-get -yV install libvpx-dev
■ Fedora 15 の場合の操作手順(例）
- アップデート操作
sudo yum check-update
sudo yum update
sudo reboot
- ビルドに必要となる前提ソフトウエアのインストール
python, gtk+ などのインストールを行う
yum install gcc
yum install g++
yum install python
yum install gtk+-devel
yum install libjpeg-devel
yum install libtiff-devel
yum install jasper-devel
yum install libpng-devel
yum install zlib-devel
# 4 エル 2
yum install v4l2*
yum install totem
yum install xine
yum install unicap-devel
yum install autoconf
OpenCV のダウンロードとビルトとインストール手順
- Web ページを開く
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
- 「Files」をクリック
- 「opencv-unix」をクリック
- 最新版である「2.4.5」をクリック
- opencv-2.4.5.tar.gz をクリックして、ダウンロード。
- ダウンロードと展開
以下の操作はコンソールで行う（以下、画面キャプチャは Ubuntu 12.04 のもの）
※ ダウンロードしたファイルを /tmp に置いている
cd /tmp
tar -xvzof /tmp/opencv-2.4.5.tar.gz
- (オプション) 「ccmake .」を実行して，設定を確認する
- 「cmake .」の実行
◆実行例
cd opencv-2.4.5
cmake -DBUILD_DOCS=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DWITH_TBB=ON -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_CUDA=OFF -DWITH_OPENNI=ON -DWITH_UNICAP=ON -DWITH_V4L=ON -DWITH_XINE=ON .
※ バージョン 2.4.4 では-DBUILD_opencv_java=OFFをつける．エラーの回避のため（環境によって、エラーが出ない場合もあると思います）。
- cmake . の結果の確認
- make の実行
- make の結果の確認
エラーメッセージが出ていないこと
※ make のときにエラーが出たら 「cmake .」のところに戻って cmake のパラメータを調整して、もう1度繰り返す。
- sudo make install の実行
- sudo make install の結果の確認
※ エラーメッセージが出ていないこと
- sudo ldconfig の実行
試しに OpenCV を使ってみる
画像ファイルの読み込みと表示
◆プログラムの例
- imread: 画像ファイルの読み込み
- namedWindow: ウインドウを開く
- imshow: ウインドウに画像を表示
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat rgb;
rgb = imread( "/usr/local/share/OpenCV/samples/c/fruits.jpg", /* 3-channel color image */ 1 );
namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO );
imshow( "Display Image", rgb );
waitKey(0);
return 0;
}
◆コンパイルコマンドの例
Linux の場合を示しています．
g++ -o a.out hoge.cc -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_highgui -lopencv_core
◆ 実行結果の例
(OpenCV バージョン 2.4.5 で実行)
カラー画像の濃淡画像への変換
◆プログラムの例
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat rgb, gray;
rgb = imread( "/usr/local/share/OpenCV/samples/c/fruits.jpg", /* 3-channel color image */ 1 );
cvtColor(rgb, gray, CV_BGR2GRAY);
namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO );
imshow( "Display Image", gray );
waitKey(0);
return 0;
}
◆コンパイルコマンドの例
Linux の場合を示しています．
g++ -o a.out hoge.cc -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_core
◆ 実行結果の例
(OpenCV バージョン 2.4.5 で実行)
Opening と Closing によるノイズ除去
◆プログラムの例
- morphologyEx: 構造要素を用いたモルフォロジー演算
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat rgb, hsv, hsv2, hsv3, rgb3;
rgb = imread( "/usr/local/share/OpenCV/samples/c/fruits.jpg", /* 3-channel color image */ 1 );
cvtColor(rgb, hsv, CV_BGR2HSV);
morphologyEx(hsv, hsv2, MORPH_OPEN, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(1, 1) ) ) ;
morphologyEx(hsv2, hsv3, MORPH_CLOSE, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(1, 1) ) ) ;
cvtColor(hsv3, rgb3, CV_HSV2BGR);
namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE | CV_WINDOW_FREERATIO );
imshow( "Display Image", rgb3 );
waitKey(0);
return 0;
}
◆コンパイルコマンドの例
Linux の場合を示しています．
g++ -o a.out hoge.cc -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_core
◆ 実行結果の例
(OpenCV バージョン 2.4.5 で実行)
